Development of a low cost robot for robogames

Aim of this project is the development of a robot suitable to implement highly interactive robogames in a home environment. This will be used in the Robogames research line at AIRLAB to implement even more interesting games. This is also an experiment in the new development line of research, where user needs and costs are considered as a primary source for specification to guide robot development. We have implemented a full system, from building a model of the robot and the design of the chassis, mechanical components and electronics needed for implementation robot control and the acquisition of sensory data up to the design of a simple game showing all the available functionalities. The selection of the components made in a manner that will make it with the lowest cost possible. Some optimizations and tuning have been introduced, to solve the inaccuracy problem arisen, due to the adaption of low-cost components.

L'obiettivo del progetto è lo sviluppo di un robot adatto ad implementare giochi robotici altamente interattivi in un ambiente domestico. Il robot verrà utilizzato per sviluppare ulteriori giochi robotici nel laboratorio AIRLab. Il progetto è stato anche utilizzato come esperimento per la linea di ricerca relativa alla robotica a basso costo, in cui i requisiti dell'applicazione e il costo costituiscono le specifiche principali per il progetto del robot. E' stato sviluppato l'intero sistema, dal progetto del robot alla realizzazione del telaio, delle componenti meccaniche e elettroniche utilizzate per il controllo del robot e l'acquisizione dei dati forniti dai sensori, ed è stato implementato un semplice gioco per mostrare tutte le funzionalità disponibili. I componenti utilizzati sono stati scelti in modo da costruire il robot con il minor costo possibile. Sono infine state introdotte alcune ottimizzazioni ed è stata effettuata una accurata messa a punto per risolvere i problemi di imprecisioni nati dall'utilizzo di componenti a basso costo.