Studio e realizzazione di un sistema d'interazione uomo robot

Lo sviluppo delle tecnologie informatiche ed i progressi dell’intelligenza artificiale hanno permesso, negli ultimi anni, notevoli sviluppi nel campo dell’interazione uomo-robot (Human Robot Interaction - HRI ). In particolare, unendo tali conoscenze alle possibilità tecniche offerte per il controllo del robot e l’interpretazione dei dati sensoriali, abbiamo implementato un complesso sistema d’interazione su E-2?, un robot da intrattenimento sviluppato dal Politecnico di Milano; ciò è stato possibile ricorrendo a telecamere e sensori sviluppati appositamente per l’interazione uomo-macchina, come ad esempio il Kinect. I risultati finali mostrano come, l’utilizzo di un dispositivo multisensore come il Kinect, unito allo studio dell’interazione uomo-uomo, abbia permesso di implementare un sistema per il controllo di robot sociali aventi l’obiettivo di riprodurre un’interazione human-like, in differenti contesti operativi.