Using simultaneous localization and mapping techniques in robogames

Computer vision techniques are becoming more and more used in modern technological objects that we use daily; one of the most promising applications of it is robotics, which thanks to the continuous hardware improvements in the embedded and mobile fields managed to use more and more complex algorithms in order to make automata more intelligent and reactive to the world that surrounds them. This thesis project wants to show the applications of SLAM algorithms (Simultaneous Localization and Mapping) and in particular Visual SLAM for robots controlled by ARM system-on-chips and microcontrollers, taking as a sample use case a competitive game between two robots for the control of a playing field filled with obstacles.

Le tecniche di computer vision stanno trovando sempre più comunemente impiego negli oggetti tecnologici che utilizziamo ogni giorno; uno dei campi applicativi più promettenti è senza dubbio la robotica, che grazie al continuo miglioramento dell'hardware nel campo embedded e mobile è riuscita ad usare efficacemente algoritmi sempre più complessi per rendere gli automi più intelligenti e reattivi al mondo che li circonda. Questo lavoro di tesi vuole mostrare gli ambiti applicativi degli algoritmi SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) e in particolare di Visual SLAM per robot gestiti da system-on-chip ARM e microcontrollori, prendendo come caso d'uso d'esempio un gioco competitivo tra due robot per il controllo di un campo di gioco riempito di ostacoli.