Sfoglia per Correlatore PRANDINI, MARIA
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A model predictive control approach to aircraft motion control
DEORI, LUCA
Abuse of deconfliction algorithms for optimal, non cooperative UAV trajectory modifications
2012/2013 PIERPAOLI, PIETRO
Autonomous navigation in human crowded environments : integrating model predictive control within global planning
2018/2019 TELLARINI, SILVIA
Human-aware planning and control of an indoor autonomous wheelchair
2017/2018 DURANTE, PIERPAOLO
Identificazione di modelli lineari e catene di Markov per la predizione della velocità e della direzione del vento nel breve periodo
2012/2013 COSTANZO, ANTONELLA
An incremental scenario solution to MPC with constraint prioritization and applications to HVAC systems
2020/2021 Della BELLA, GIACOMO
Integration of model predictive control and RRTx planning algorithm for the navigation in human-crowded environments
2022/2023 De Noia, Riccardo
Metodi basati sulla randomizzazione per il controllo in ambito stocastico con vincoli sull'ingresso e sullo stato
2011/2012 DEORI, LUCA
Resource and load allocation via linear multiagent optimization : probabilistic certificates of solution stability
2018/2019 ZIZZO, JACOPO
Robust scenario optimization with separable constraints: an application to the Unit Commitment problem
2024/2025 Zoggia, Massimiliano
Shaping the stationary state distribution via state-feedback and the scenario approach
2020/2021 SALIZZONI, GIULIO
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