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2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Byzantine fault-tolerant Swarm-SLAM through blockchain-based smart contracts MORONCELLI, ANGELO
2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale Clustering and reproduction of players' exploration paths in video games ZINI, EDOARDO
2023-07-18 Tesi di laurea Magistrale Collective resilience of heterogeneous decision makers against stubborn individuals Antonic, Nemanja
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Combining grid- and visibility-based decompositions to find optimal off-line exploration paths for an autonomous mobile robot with limited-range perception ORBELLI, MARCO
2018-07-25 Tesi di laurea Magistrale Comparing online and offline multirobot sensing strategies for communication maps construction CAVALLI, ANDREA
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Computing multirobot paths for joint measurement gathering FANTON, CARLO LEONE
2012-12-20 Tesi di laurea Magistrale Il concetto di tipologia edilizia per l'etichettatura semantica di stanze nell'ambito della robotica mobile autonoma LUPERTO, MATTEO
2016-09-28 Tesi di laurea Magistrale Costruzioni di mappe multilivello per robot mobili autonomi CALABRESE, MATTEO
2022-07-22 Tesi di laurea Magistrale Critical comparison of methodologies for collaborative building of OWL ontologies BORIANI, ALESSANDRO
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Dal grafo alla planimetria : generazione procedurale di ambienti indoor STURARI, NICOLA
2010-12-20 Tesi di laurea Magistrale Dal patrolling al pursuit evasion : estensione e valutazione sperimentale di un modello strategico PRIAMO, SIMONE
2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Deep autoencoders for anomaly detection in electricity consumption of buildings GUADAGNO, ANTONIOEmanuele, Claudio Alfredo
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Deep neural networks for anomaly classification on electrical devices CHINGA, ROBERT STEFANO
2020-07-24 Tesi di laurea Magistrale Definizione di un formato JSON per la rappresentazione di mappe robotiche tridimensionali Lamonaca, Francesco
2010-10-22 Tesi di laurea Magistrale Definizione e valutazione di metodi di coordinamento per robot mobili autonomi in applicazioni di search and rescue NICHETTI, CHIARA
2010-10-22 Tesi di laurea Magistrale Definizione e valutazione di strategie di esplorazione basate su MCDM per search and rescue con robot mobili autonomi TONETTI, ALESSANDRAFACCHI, DARIO
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Design and implementation of an optimal algorithm for solving visibility-based pursuit evasion games FIORATTO, RAFFAELE
2022-04-01 Tesi di Dottorato Detecting anomalies in the behavior of autonomous robots Azzalini, Davide
2019-02-18 Tesi di Dottorato Development and analysis of algorithms for information-gathering in autonomous mobile robotics RIVA, ALESSANDRO
2013-04-22 Tesi di laurea Magistrale Development and evaluation of scan matching algorithms for SLAM with line segments MAZURAN, MLADEN
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