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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Dal grafo alla planimetria : generazione procedurale di ambienti indoor STURARI, NICOLA
2010-12-20 Tesi di laurea Magistrale Dal patrolling al pursuit evasion : estensione e valutazione sperimentale di un modello strategico PRIAMO, SIMONE
2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Deep autoencoders for anomaly detection in electricity consumption of buildings GUADAGNO, ANTONIO; Emanuele, Claudio Alfredo
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Deep neural networks for anomaly classification on electrical devices CHINGA, ROBERT STEFANO
2020-07-24 Tesi di laurea Magistrale Definizione di un formato JSON per la rappresentazione di mappe robotiche tridimensionali Lamonaca, Francesco
2010-10-22 Tesi di laurea Magistrale Definizione e valutazione di metodi di coordinamento per robot mobili autonomi in applicazioni di search and rescue NICHETTI, CHIARA
2010-10-22 Tesi di laurea Magistrale Definizione e valutazione di strategie di esplorazione basate su MCDM per search and rescue con robot mobili autonomi TONETTI, ALESSANDRA; FACCHI, DARIO
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Design and implementation of an optimal algorithm for solving visibility-based pursuit evasion games FIORATTO, RAFFAELE
2022-04-01 Tesi di Dottorato Detecting anomalies in the behavior of autonomous robots Azzalini, Davide
2019-02-18 Tesi di Dottorato Development and analysis of algorithms for information-gathering in autonomous mobile robotics RIVA, ALESSANDRO
2013-04-22 Tesi di laurea Magistrale Development and evaluation of scan matching algorithms for SLAM with line segments MAZURAN, MLADEN
2011-10-04 Tesi di laurea Magistrale Development of a framework for evaluating performance of exploration strategies of autonomous robots QUATTRINI LI, ALBERTO
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Distributed constraint optimization for configuring pneumatic conveying system SIMSEK, SELIN
2022-10-06 Tesi di laurea Magistrale Distributed fault detection in swarm robotic systems using a machine learning approach CARMINATI, ALESSANDRO
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Domain Adaptation for Remaining Useful Life Estimation of Lithium-Ion Batteries MELI, GIUSEPPE; Pasquarelli, Luca
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale An empirical evaluation of AI-based methods for modeling the genesis of tropical cyclones De Luca, Federica Maria
2019-10-03 Tesi di laurea Magistrale Experimental analysis of the impact of communication models on exploration strategies for multirobot systems GRECO, SONIA
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Exploiting a priori knowledge in exploration strategies for autonomous mobile robots FUSI, DANILO
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Fault analysis of a complex electrical distribution system with Bayesian networks and Markov chains POZZI, ALESSANDRO; COSTANTINI, LORENZO
2021-06-09 Tesi di laurea Magistrale A framework for learning deep predictive policies from real robot executions CASTAGNA, TOMMASO
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