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A Newton-Euler approach to modelling and control of flexible manipulators
SCAGLIONI, BRUNO
Analisi modellistica del fenomeno di shimmy su una bicicletta sportiva
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Analisi, calibrazione e collaudo di un impianto robotizzato per la marcatura laser di lenti in vetro
2011/2012 EPIS, DIEGO
Calcolo delle sequenze di lavorazione per macchine piegafilo
2018/2019 De PATRE, MATTIA
Comparative analysis of permanent magnet synchronous motor in AMESim and OpenModelica simulation environments
2017/2018 GONULKIRMAZ, MERT
Control and simulation of steel strips in galvanization lines
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Control of a brushless permanent magnet synchronous motor
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2014/2015 BAUR, MARCO
Controllo visuale di un sistema robotico per la difesa integrata in agricoltura
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Controllo visuale di un sistema robotico per la raccolta della frutta
2014/2015 PERSICO, STEFANO
Design and testing of a universal remote control solution for Caterpillar earth-moving machines
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Design, development and evaluation of analytical functions on tools for design of mechatronic systems
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Identification of the cornering stiffness based on a linear fractional formulation of the vehicle dynamics
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Identificazione parametrica di modelli di digestione anaerobica
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Individuazione dei contorni a basso contrasto per il bin picking
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LFT parameter identification of the cornering stiffnesses based on the Fiala tire model
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LFT-based nonlinear MPC
2013/2014 BOSSI, MARCO
LFT-based parameter identification of the lateral dynamics of vehicles
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2022/2023 Wang, Yiding
Modeling and kidney position analysis for a variable displacement vane pump
2018/2019 DAELLI, LUCA
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