L’affidabilità è un attributo cruciale dei sistemi ingegneristici nell’era dell’industria 5.0 (I5.0), poiché supporta
pilastri fondamentali della prospettiva antropocentrica dell’I5.0 come qualità, riduzione degli sprechi e sicurezza dei lavoratori. Tra le tecnologie che richiedono alta affidabilità, le batterie primarie al Litio-Cloruro di Tionile (Li-SOCl2) svolgono un ruolo chiave: grazie alla loro elevata densità energetica e ad una tensione operativa stabile su un ampio intervallo di t...
Nel contesto della teoria del controllo, il Reinforcement Learning (RL) rappresenta un approccio fondamentale per la risoluzione di problemi complessi. In particolare, l'ambiente del Regolatore Lineare Quadratico (LQR) è uno dei benchmark più utilizzati grazie alla sua trattabilità e adattabilità al mondo reale. Tradizionalmente, le soluzioni a questo problema assumono la conoscenza sia delle dinamiche dell'ambiente che della funzione di costo. Il RL, attraverso il campionamento, elimina la p...
Questa tesi si propone di analizzare e sviluppare modelli e strategie di controllo per robot a cavi paralleli sottoattuati, con particolare riferimento a un sistema reale planare.
La possibilità di coprire spazi estesi, nonché la facile riconfigurabilità e la scarsa inerzia, rendono questi sistemi motivo di interesse. Le proprietà intrinseche dei cavi, tuttavia, rendono difficile la modellazione e il controllo di questi sistemi, a causa di flessibilità, vibrazioni e carichi distribuiti.
Per...
Le batterie agli ioni di litio sono una tecnologia chiave per le applicazioni di accumulo di energia, in particolare nei veicoli elettrici e nei sistemi di energia rinnovabile. Tuttavia, il loro comportamento termico influisce significativamente sulle prestazioni, sulla sicurezza e sui meccanismi di invecchiamento. Una caratterizzazione termica accurata è essenziale per migliorare la gestione della batteria e aumentarne la longevità. Questo lavoro presenta una metodologia sperimentale per la ...
La rapida crescita degli spazi di coworking ha avuto un impatto significativo sulla definizione dell’ambiente lavorativo moderno, offrendo alternative flessibili e collaborative agli uffici tradizionali. Gli spazi di coworking sono noti principalmente per incentivare l’indipendenza professionale e il networking; il loro ruolo nella promozione dell’inclusione rimane tuttavia inesplorato. Questa ricerca ha dunque come obiettivo la valutazione dell’inclusività degli spazi di coworking attraverso...
Recentemente, Human Machine Interfaces (HMI) sono diventati fattori essenziali in applicazioni nella robotica e sanità. L’HMI facilita le interazioni tra esseri umani e macchine attraverso l’uso di ausili grafici o meccanici. I sistemi integrati con un’interfaccia HMI non solo possono aumentare l’efficacia del lavoro umano, ma anche garantire un ambiente più sicuro. Pertanto, le Human Machine Interfaces devono acquisire dati dal mondo reale tramite sensori, in modo simile a come il sistema ne...
Gli obiettivi Europei per il Net Zero richiedono il passaggio dalle tradizionali auto a
combustione ai veicoli elettrici, introducendo nuove opportunitá ma anche sfide.
Questa tesi ha come obiettivo l’analisi di questa nuova tecnologia e degli effetti
che ha sugli utenti, focalizzandosi sugli aspetti energetici e sul cambio di abitudini necessario per la transizione. Dopo una prima descrizione della situazione e della tecnologia
in analisi, sei luoghi chiave in cui avviene la ricarica...
La riduzione della resistenza viscosa nei flussi turbolenti ha costituito un importante campo di ricerca negli ultimi decenni. La parete oscillante rappresenta una delle tecniche più studiate per la riduzione della resistenza. Anche se le prestazioni di questa tecnica sono state ampiamente studiate e verificate, il principio di funzionamento sottostante rimane poco chiaro. L'ipotesi prevalente è che la riduzione dell'attrito sia una conseguenza dell'interazione tra lo strato di Stokes, cioè i...
Nei moderni dispositivi elettronici portatili, come smartphone e smartwatch, i display AMOLED stanno soppiantando gli LCD grazie alla loro compattezza, al minor consumo energetico e ai colori più vividi e luminosi. Questi display richiedono una tensione di alimentazione bipolare per il funzionamento, il che tipicamente necessita di diversi convertitori DC/DC, ciascuno con il proprio induttore. Tuttavia, poichè l’uso di più induttori aumenta dimensioni e costi, i convertitori Single-Inductor B...
Questa tesi cerca di rispondere alla necessità di modellare le interazioni termomeccaniche tra un utensile di perforazione e il regolite lunare per valutare le operazioni del processo di perforazione, elemento chiave per l'utilizzo delle risorse in situ nelle missioni di esplorazione lunare. Il lavoro svolto sviluppa un modello numerico accoppiato utilizzando COMSOL Multiphysics. Le dinamiche meccaniche e termiche sono integrate per valutare l'impatto dei parametri operativi, come la velocità...